11月19日，华为技术有限公司“AR/VR场景地图获取方法”专利获得授权，公开号为CN110855601B，申请日为2018年08月21 日，公开日为2021年11月19日。

专利摘要显示，本申请提供一种头戴式显示设备的场景地图获取方法和设备。该方法包括：获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧；获取至少一个候选场景地图，每个地图中包括至少一个关键帧；分别将第一图像帧和第二图像帧与关键帧进行匹配，确定与每个图像帧分别对应的目标关键帧；当所有目标关键帧属于同一个候选场景地图时，确定这一候选场景地图为与当前场景对应的当前场景地图；加载当前场景地图。

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